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Prestigiosa revista de Holanda, publicará artículo de investigador de la Politécnica Victoria

José Hugo Barrón Zambrano, profesor-investigador de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Politécnica de Victoria, fue seleccionado por “Neurocomputing Journal”, de la Editorial Elsevier de Holanda

Por: Mesa de Redacción 14/03/2015 | Actualizada a las 17:28h
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Ciudad Victoria, Tamaulipas.- La prestigiosa revista “Neurocomputing Journal”, de la editorial Elsevier, de los Países Bajos en Holanda, publicará próximamente el artículo de investigación que presenta un mecanismo capaz de controlar la locomoción de un robot hexápodo, realizado por José Hugo Barrón Zambrano, profesor de Ingeniería Mecatrónica (IM), de la Universidad Politécnica de Victoria (UPV).

Sonia Maricela Sánchez Moreno, Rectora de la UPV, indicó que el Neurocomputing está enfocado a la publicación de contribuciones en el campo de neurocómputo, es decir, modelos matemáticos y/o la implementación de mecanismos que imiten tanto la funcionalidad como el procesamiento vistos en la naturaleza tales como: redes neuronales, redes pulsantes, lógica difusa, etcétera, la cual destaca en su página web: www.journals.elsevier.com/neurocomputing

Cabe que los artículos, para ser seleccionado por la Editorial se someten a  revisión por un conjunto de expertos, que lo analizan y ven el fundamento matemático, así como las contribuciones del trabajo propuesto.

Sánchez Moreno, subrayó que este tipo de trabajos ponen de manifiesto el alto grado de conocimientos que tienen los profesores investigadores de esta casa de estudios,  al ser reconocidos no solo a nivel nacional, sino también internacional; así como generan  colaboraciones con diferentes universidades y centros de investigación de todas partes del mundo.

El profesor investigador Barrón Zambrano, mencionó que en colaboración con César Torres Huitzil perteneciente al CINVESTAV-LTI Tamaulipas y de Bernard Girau Loria, de Francia; realizaron una investigación con el propósito de explorar modelos para la generación de patrones rítmicos y el diseño e implementación de hardware para la locomoción,ya que actualmente la biología y la robótica han dado lugar a múltiples interacciones entre los dos campos.

Por ello se propone un modelo de locomoción basado en los Generadores de Patrones Centrales (CPG), y un sistema de visión, implementados en una plataforma reconfigurable apoyada por tecnología de Field Programmable Gate Array (FPGA), donde un esquema hibrido fundado en lógica difusa y máquinas de estado finitos son utilizados; además de un sensor de visión para integrar información en el lazo de control de CPG y generar comportamiento vistos en animales como lo son el esquivar o alcanzar un objetivo.

Es de comentar que la generación de algunos tipos de locomoción en robots (caminar, correr, trotar, etcétera), requieren de patrones rítmicos coordinados, es por ellos que necesitan ser sintonizados correctamente para satisfacer múltiples requerimientos como: la capacidad de generar el movimiento hacia adelante, un bajo consumo de energía, mantener el equilibro mientras se adapta al terreno posiblemente complejo (terreno desigual, con obstáculos), y al mismo tiempo que permite la modulación de la velocidad y dirección.

Barrón Zambrano, señaló  que los resultados de la investigación muestran que el control es capaz de modular la velocidad del robot y controlar la dirección a partir de la información del sistema de visión. 

La prestigiosa revista “Neurocomputing Journal”, de la editorial Elsevier, publicará próximamente el artículo de investigador de la Politécnica Victoria
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